Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，其简单易用、灵活可靠的特点使其成为工业控制领域广泛使用的协议之一。Modbus通信功能码是Modbus协议的重要组成部分，用于指示Modbus报文的功能。
Modbus功能码概述
Modbus功能码定义在Modbus协议的应用层，共包含255个功能码，其中常用功能码如下：
- 读线圈状态（01）：读取指定从站的线圈状态。
- 读离散量输入状态（02）：读取指定从站的离散量输入状态。
- 读保持寄存器值（03）：读取指定从站的保持寄存器值。
- 读输入寄存器值（04）：读取指定从站的输入寄存器值。
- 写单个线圈（05）：设置或复位指定从站的单个线圈。
- 写单个保持寄存器（06）：设置指定从站的单个保持寄存器值。
- 写多个线圈（15）：设置或复位指定从站的多个线圈。
- 写多个保持寄存器（16）：设置指定从站的多个保持寄存器值。
- 读文件记录（14）：读取指定从站的文件记录。
- 写文件记录（15）：写入指定从站的文件记录。
- 诊断（17）：执行诊断测试。
- 报告从站标识符（18）：获取从站标识符。
Modbus功能码应用实例
以下以读保持寄存器值功能码（03）为例，说明Modbus功能码的应用：
场景：读取Modbus从站1的保持寄存器100-102的值。
Modbus报文：
主机 -> 从站： 帧头：0x0A 事务标识符：0x00 00 协议标识符：0x00 00 长度：0x06 单元标识符：0x01 功能码：0x03 起始寄存器地址：0x64 寄存器数量：0x03 校验码：0xCF从站 -> 主机： 帧头：0x0A 事务标识符：0x00 00 协议标识符：0x00 00 长度：0x09 单元标识符：0x01 功能码：0x03 数据字节：0x00 01 02 03 04 05 校验码：0x25
说明：
- 主机首先发送Modbus报文，其中包含事务标识符、协议标识符、长度、单元标识符、功能码、起始寄存器地址、寄存器数量等信息。
- 从站收到Modbus报文后，解析并执行功能码03，读取指定寄存器中的值。
- 从站将读取到的数据封装成Modbus报文并发送给主机。
- 主机收到Modbus报文后，解析并校验数据，确认数据正确后使用。
总结
Modbus通信功能码是Modbus协议的重要组成部分，用于指示Modbus报文的功能。了解Modbus功能码的含义及应用，对于理解和使用Modbus协议至关重要。
